Avec le déploiement de la technologie WiFi ces dernières années, les réseaux locaux sans fil connaissent un grand succès auprès des institutions et les réseaux ad hoc suscitent un réel intérêt auprès de la communauté de R&D. Parallèlement, avec l'émergence des services multimédias dans les réseaux mobiles, des travaux pour l'introduction de la qualité de service dans les réseaux ad hoc ont été proposés. Les études existantes sont souvent basées sur des hypothèses limitées et inadaptées aux propriétés des réseaux ad hoc. Dans cette thèse, nous proposons d'abord un protocole de routage avec différenciation de terminaux qui maximise les liens sans fil de haute qualité. Le but d'une telle approche est de prendre en compte l'hétérogénéité des nœuds dans les réseaux ad hoc et de supporter les situations où des terminaux mobiles peuvent accepter ou refuser la fonction de routage. Notre proposition apporte une solution aux variations des capacités des liens sans fil en routant les paquets de préférence à travers les routeurs collaboratifs ayant une grande capacité de transmission dans le but de maintenir une meilleure qualité de lien (grand débit) des routes dans le réseau. Nous prouvons ensuite la nécessité d'une gestion multicouches de la qualité de service dans un tel environnement. Cela permet de définir une stratégie de QoS en plusieurs couches de communication dans le but de prendre en considération les contraintes liées aux spécificités des réseaux mobiles ad hoc. Une combinaison des mécanismes de qualité de service au niveau IP et MAC (IEEE 802.11) est étudiée. De plus le principe de routage avec différenciation de terminaux décrit ci-dessus a été combiné avec la gestion de la qualité de service IP et MAC. Un autre volet de la thèse traite l'aspect de contrôle de topologie dans les réseaux ad hoc. Il consiste à contrôler la morphologie du réseau en utilisant la mobilité d'un ensemble de routeurs dédiés. Le principe est d'utiliser positivement la mobilité, qui est habituellement subie dans le réseau, afin d'améliorer les performances de ce dernier. Ainsi, des stratégies de déploiement des routeurs dédiés sont étudiées (dans un réseau ad hoc autonome ou interconnecté à une infrastructure) dans le but d'offrir une meilleure connectivité ou pour assurer un meilleur support de la qualité de service des applications temps réel. Pour les deux stratégies, le problème a été formulé comme un problème de programmation linéaire entière mixte. Cette thèse a été réalisée dans le cadre du projet ITEA Ambience. Dans ce contexte, nous avons entre autres contribué à la réalisation d'une plate-forme, qui illustre un exemple d'applications des réseaux ad hoc où des mécanismes décrits dans les parties précédentes sont utilisés afin d'améliorer les performances du système et répondre aux besoins des utilisateurs mobiles, dans un contexte hétérogène sécurisé. Mots-clés : Qualité de service, IEEE 802.11, Différenciation de services, Hétérogénéité des nœuds, Routage ad hoc, Contrôle de topologie, Routeurs dédiés, Connectivité.