Configuration et déploiement d'applications temps-réel réparties embarquées à l'aide d'un langage de description d'architecture
Résumé
Building distributed real-time embedded systems (DRE) is a tedious task. In addition, real-time applications must satisfy hard constraints to ensure they work correctly (meeting deadlines...). The use of architecture description languages aims at reducing the development cost of these applications. AADL (Architecture Analysis & Design Language) belongs to this family of languages. It uses the concept of ``component'' (hardware or software) whose well defined semantics makes possible the description of many aspects of DRE systems. The various constraints that must be met are integrated into the AADL model as properties. This thesis work exploits the features offered by AADL to specify the exact requirements of a DRE application and automatically generate its code. The production process we propose (1) automatically produces the code to integrate the applicative components to the runtime platform, (2) automatically produces a significant part of the middleware components customised for the application and (3) automatically deploys the applicative and middleware components to get a system which is strongly dedicated to the application. In particular, the AADL executive is itself statically configured. The adopted approach reduces the development time and allows for an customised and analyzable code. The configuration and deployment (often separated from the development process) are now automated and integrated into the production chain.
La production de systèmes temps-réel répartis embarqués (TR2E) est une opération lourde en temps et en coût de développement. De plus, les applications temps-réel doivent satisfaire des contraintes dures pour assurer leur bon fonctionnement (respect des échéances temporelles...). L'utilisation des langages de description d'architecture vise à réduire le coût de développement de ces applications. AADL (Architecture Analysis & Design Language) fait partie de cette famille de langages. Il propose la notion de ``composant'' (matériel ou logiciel) dont la sémantique bien définie permet de décrire plusieurs aspects d'un système TR2E. Les différentes contraintes qui doivent être satisfaites sont intégrées dans le modèle AADL sous forme de propriétés. Ce travail de thèse exploite les fonctionnalités offertes par AADL pour spécifier les besoins exacts d'une application AADL afin de la produire automatiquement. En effet, le processus de production que nous proposons (1) génère automatiquement le code pour intégrer les composants applicatifs à la plate-forme d'exécution, (2) génère automatiquement une importante partie des composants intergiciels taillés sur mesure pour l'application et (3) déploie automatiquement les composants applicatifs et intergiciels afin d'obtenir un système fortement dédié à l'application. Notamment, la plate-forme d'exécution supportant les composants AADL est elle même configurée statiquement en fonction des propriétés spécifiées. L'approche adoptée réduit le temps de développement et permet d'obtenir un code personnalisé et analysable. La configuration et le déploiement (souvent séparés du processus de développement) sont désormais automatiques et intégrés à la chaîne de production.
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