Systèmes de suspension semi-active à base de fluide magnétorhéologique pour l'automobile

Hussein Sleiman

Detailed view

pastel-00502171, version 1

Systèmes de suspension semi-active à base de fluide magnétorhéologique pour l'automobile

Hussein Sleiman (

)^{1, 2}

1:	L2EP - Laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance (L2EP)

2:	LIST - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

En automobile, les suspensions semi-actives à base de fluides magnétorhéologiques (MR) proposent un compromis très intéressant entre des performances élevées et une Consommation électrique faible. Par le contrôle et l'ajustement de leurs paramètres d'amortissement, elles permettent de réaliser une optimisation en temps réel du comportement sur une large bande de fréquences de sollicitations. Cette technologie utilise les fluides MR dont la viscosité augmente sous l'action d'un champ magnétique, en quelques ms. Ce mémoire présente la conception et le dimensionnement d'un amortisseur MR ainsi que le banc de test associé. La caractérisation dynamique et statique de l'amortisseur a été effectuée. L'évaluation expérimentale de la force d'amortissement en fonction des grandeurs dynamiques et électriques a été mesurée et comparée au modèle théorique utilisé dans la phase de conception. Le comportement en régime statique de l'amortisseur a été modélisé par un modèle de Bingham et le comportement dynamique par un modèle de Bouc-Wen. La dernière partie de l'étude concerne la mise en place et la validation de plusieurs lois de contrôle pour les suspensions semi-actives, notamment de nouvelles lois basées sur l'inversion du modèle REM. Une comparaison des performances en termes de confort et de consommation électrique de chaque loi est présentée. Ces nouvelles lois de contrôle ont montré de très bonnes performances tout en réduisant la consommation électrique par rapport aux autres lois déjà existantes.

Defence date	2010-06-29
	Mécanique des fluides et énergétique
Library	Arts et Métiers ParisTech
Keywords	suspensions semi-actives – fluides magnétorhéologiques – conception mécanique – modélisation multiphysique – contrôle – Représentation Energétique Macroscopique (REM).
English title	AUTOMOTIVE SEMI-ACTIVE SUSPENSION BASED ON MAGNETORHEOLOGICAL FLUID
English abstract	In the automotive field, semi-active suspensions based on magnetorheological (MR) fluid put forward a very interesting compromise between high performance and low power consumption. These devices have adjustable properties and damping parameter that can be controlled thereby optimize in real time their behavior over a wide frequency range of excitations. Under an external magnetic field, the MR fluids see their viscosity increases, with a response time lower than few milliseconds. In this dissertation, we present the design of a MR damper and an experimental test bench for a scaled-down semi-active suspension. The static and dynamic characterization of the damper is shown. Experimental evaluation of the damping force according to dynamic and electrical variables is presented and compared with the specifications used to assess the design method proposed. A Bingham model is proposed for the static behaviour of the damper whereas the dynamic behaviour is explained by a Bouc-Wen model. The last part of this study concerns the development and validation of several control and strategy laws for semi-active suspensions, in particular innovative laws based on model inversion EMR. A comparison performances study from comfort and power consumption point of view of each law is presented. Compared to existing control laws, these new control laws shown very interesting performances while reducing power consumption.
English keyword	semi-active suspensions – magnetorheological fluids – mechanical design – multiphysics modeling – control – Energetic Macroscopic Representation (EMR).

[+]

Table des matières
Introduction générale 1
1 Etat de l'art et problématique 5
1 Les suspensions dans le monde de l'automobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Le confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 La tenue de route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Les composants d'une suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Architecture des suspensions courantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Les différents modèles de véhicule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1 Modèle quart de véhicule ou monoroue . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.2 Modèle demi-véhicule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.3 Modèle véhicule complet ou 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Les trois types de suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Les suspensions passives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.2 Les suspensions actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.3 Les suspensions semi-actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Les suspensions semi-actives à base de fluides magnétorhéologiques . . . . . . . 22
2.1 Définition et généralités sur les fluides magnétorhéologiques . . . . . . . . 22
2.2 Comportement rhéologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Modes d'écoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Les amortisseurs magnétorhéologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2 Géométrie des amortisseurs magnétorhéologiques . . . . . . . . 29
2.5 Modélisations des amortisseurs magnétorhéologiques . . . . . . . . . . . . 32
2.5.1 Modèle linéaire de Bingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.2 Modèle de Bingham couplé à un modèle viscoélastique [Gamota
91] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5.3 Modèle de Bouc-Wen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.4 Modèle de Bouc-Wen modifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
i
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
ii Table des matières
3 Conclusion partielle et présentation de la problématique . . . . . . . . . . . . . . 39
2 Conception et dimensionnement d'un amortisseur MR 41
1 Objectifs expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1 Performances requises pour le banc expérimental . . . . . . . . . . . . . 42
1.2 Facteur d'échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2 Conception et dimensionnement de l'amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1 Structure de l'amortisseur et mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . 44
2.2 Génération du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3 Optimisation et dimensionnement de l'amortisseur MR . . . . . . . . . . 46
2.3.1 Hypothèses et modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.2 Calcul de la force de l'amortisseur MR . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.3 Simplification de l'expression de la force . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.4 Équations électromagnétiques de l'amortisseur . . . . . . . . . . 50
2.3.5 Détermination du rapport d'efficacité de l'amortisseur . . . . . 55
2.4 Fabrication de l'amortisseur MR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.1 Circuit magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.2 Étanchéité et guidage linéaire du mouvement du piston . . . . . 58
2.4.3 Géométrie de compensation du volume . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.4 Nombre de Reynolds de l'écoulement . . . . . . . . . . . . . . . 61
3 Banc de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1 L'actionneur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2 Instrument de mesure de la positon et calcul de la vitesse . . . . . . . . . 64
3.3 Alimentation électrique de l'amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4 Le bâti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5 Implantation d'une suspension automobile à échelle réduite . . . . . . . . 65
4 Conclusion partielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3 Caractérisation et modélisation de l'amortisseur MR 67
1 Caractérisation en régime statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.1 Définition des étapes de caractérisation de l'amortisseur . . . . . . . . . . 68
1.2 Modèle cinématique du banc de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.3 Equations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.4 Représentation énergétique macroscopique (REM) du banc de test . . . . 72
1.5 Identification des propriétés électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6 Identification des frottements des joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.7 Caractérisations des forces d'amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.7.1 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.7.2 Description de l'écoulement du fluide MR par rapport au modèle
« Plug Flow » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
1.7.3 Comparaison avec les résultats de dimensionnement : influence
du paramètre empirique C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.7.4 Comparaison par rapport à la modélisation du circuit magnétique 82
1.7.5 Caractérisation de l'hystérésis magnétique de l'amortisseur . . . 89
2 Caractérisation dynamique de l'amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.1 Résultats et interprétations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
Table des matières iii
2.2 Modélisation en régime dynamique de l'amortisseur . . . . . . . . . . . . 92
2.2.1 Sensibilité des paramètres du modèle . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2.2 Adaptation du modèle par rapport aux résultats expérimentaux 98
2.2.3 Optimisation des paramètres du modèle : cas d'un courant fixé 99
2.2.4 Optimisation des paramètres du modèle : cas d'un courant non
nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3 Conclusion partielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4 Commande d'une suspension MR à échelle réduite 103
1 Etude du mouvement d'une suspension à un degré de liberté . . . . . . . . . . . 104
1.1 Rappel théorique sur les systèmes oscillants . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.2 Suspension soumise à une force périodique permanente . . . . . . . . . . 109
2 Caractérisation et modélisation de la suspension MR . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.1 Choix des paramètres de la suspension MR à échelle réduite . . . . . . . 114
2.2 Caractérisation expérimentale de la suspension MR . . . . . . . . . . . . 114
2.3 Représentation énergétique macroscopique (REM) de la suspension MR . 117
2.4 Identification du modèle de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3 Commande d'une suspension semi-active MR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1 Objectifs du contrôle des suspensions en automobile . . . . . . . . . . . . 121
3.2 Etat de l'art sur le contrôle semi-actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.1 Contrôle à boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.2 Contrôle Sky-hook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.3 Contrôle Groud-hook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.4 Contrôle par logique floue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3 Matériels et moyens utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.4 Schéma du contrôle automatisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5 Application d'un contrôle Sky-hook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6 Application d'un contrôle Sky-hook modifié . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7 Contrôle par inversion du modèle REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.1 Structure maximale de commande (SMC) . . . . . . . . . . . . 134
3.7.2 Chaîne de réglage et inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.3 Détermination du correcteur proportionnel . . . . . . . . . . . . 137
3.7.4 Résultat du contrôle par inversion de la REM . . . . . . . . . . 138
3.8 Etudes comparatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.8.1 Comparaisons entre les différentes lois de contrôles . . . . . . . 138
3.8.2 Comparaison simulations/expériences . . . . . . . . . . . . . . . 142
4 Conclusion partielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Conclusion et Perspectives 147
Bibliographie 151
Annexes 159
A Applications des amortisseurs magnétorhéologiques 159
1 Industrie automobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
pastel-

[+]

[Alexandridis 07] Alex A. Alexandridis. The MagneRide™System. In Vehicle Dynamics
EXPO, Novi, Michigan, 2007.
[Armstrong 95] B Armstrong et C C de Wit. Friction modeling and compensation,
the control handbook. 1995.
[Barre 06a] P. J. Barre, A. Bouscayrol, P. Delarue, E. Dumetz, F. Giraud,
J. P. Hautier, X. Kestelyn, B. Lemaire-Semail et E. Semail. Commande
par inversion pour entraînements électromécaniques, principe et
applications. In CIFA, 2006.
[Barre 06b] PJ Barre, A. Bouscayrol, P. Delarue, E. Dumetz, F. Giraud,
JP Hautier, X. Kestelyn, B. Lemaire-Semail et E. Semail.
Inversion-based control of electromechanical systems using causal graphical
descriptions. In Proc. of IEEE-IECON, volume 6, pages 5276–5281,
2006.
[BASF 09] BASF. The chemical company. http://www.basf.com, 2009.
[Ben Mekki 06] O. Ben Mekki. «Amortissement semi-actif des structures flexibles».
Thèse de doctorat, Université de Rome Tor Vergata, Italie et l'Ecole
Nationale des Ponts et Chaussées, Paris, France, 2006.
[Biedermann 09] Motech Biedermann. http://www.biedermann.com, 2009.
[BMW 10] BMW. The international bmw website. http ://www.bmw.com/, 2010.
151
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
152 Bibliographie
[Bouc 71] R. Bouc. Modèle mathematique d'hysteresis. Acustica, vol. 24, n∘ 3,
pages 16–25, 1971.
[Bouscayrol 03a] A. Bouscayrol. Formalismes de représentation et de commande des systèmes
électromécaniques multimachines multiconvertisseurs. Habilitation
à Diriger les Recherches de l'Université de Sciences et Technologies de
Lille, 2003.
[Bouscayrol 03b] A. Bouscayrol, B. Davat, B. De Fornel, B. François, JP Hautier,
F. Meibody-Tabar, E. Monmasson, M. Pietrzak-David, H. Razik,
E. Semail et others. Control structures for multi-machine multiconverter
systems with upstream coupling. Mathematics and Computers
in Simulation, vol. 63, n∘ 3-5, pages 261–270, 2003.
[Bouscayrol 05] A. Bouscayrol, G. Dauphin-Tanguy, R Schoenfeldand A. Pennamen,
X. Guillaud et G.-H. Geitner. Different energetic descriptions
for electromechanical systems. In EPE'05, Dresden (Germany), (article
conjoint de L2EP Lille, LAGIS Lille et University of Dresden), 2005.
[Capacity 09] Cubic Capacity. http://www.cubiccapacity.com, 2009.
[Carbibles 09] Carbibles. http://www.carbibles.com, 2009.
[Carlson 98a] J. D. Carlson. Low-cost MR fluid sponge devices. In Proc. 6th Int.
Conf. on New Actuators ed H Borgmann, pages 417–421, Bremen : Messe
Bremen GmbH, 1998.
[Carlson 98b] J. D. Carlson. NEW cost effective braking damping and vibration control
devices made with magnetorheological fluids. Mater. Technol., vol. 13,
pages 96–99, 1998.
[Carlson 02] J.D. Carlson. What makes a good MR fluid ? Journal of Intelligent
Material Systems and Structures, vol. 13, n∘ 7, pages 431–436, 2002.
[Carpentier 06] Raphaël Carpentier. Expérimentation d'un amortisseur à fluide magnéto
rhéologique. Master's thesis, Ecole de Technologie Supérieure Université
du Québec, 2006.
[Chen 08] K. Chen, Y. Cheng, A. Bouscayrol, C. Chan, Berthon et Shumei
Cui. nversion-based control of a Hybrid Electric Vehicle using a Split
Electric Variable Transmission. In VPPC'08, Harbin, China, 2008.
[Chevalier 03] A. Chevalier. Guide du dessinateur industriel. Hachette Technique,
Paris, 2003.
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
Bibliographie 153
[Chrzan 01] M.J. Chrzan et J.D. Carlson. MR fluid sponge devices and their
use in vibration control of washing machines. In in SPIE 8th Annual
Symposium on Smart Structures and Materials, Newport Beach., 2001.
[Cros 10] Christophe Cros. Modélisation d'un amortisseur à base de fluide
magnéto-rhéologiques. Master's thesis, Ecole Nationale Supérieure d'Arts
et Métiers-Lille, 2010.
[Delphi 09] Corporation Delphi. http://www.delphi.com, 2009.
[Demersseman 09] Richard Demersseman. Caractérisation et modélisation causale d'un
frein à liquide magnétorhéologique en vue de sa commande. Thèse de
doctorat, Ecole Nationale Supérieurs d'Arts et Métiers, 2009.
[Dixon 96] John C. Dixon. Tires, suspension and handling. Society of Automotive
Engineers, Warrendale, USA, 1996.
[Eurostat 05] Eurostat. Conférence Européenne des Ministres des transports (CEMT)
et statistiques nationales. Moscou, 2005.
[Gamota 91] Dr Gamota et Fr Filisko. Dynamic mechanical studies of electrorheological
materials : moderate frequencies. Journal of rheology (New York,
NY), vol. 35, n∘ 3, pages 399–425, 1991.
[Goncalves 06] F.D. Goncalves, M. Ahmadian et JD Carlson. Investigating the
magnetorheological effect at high flow velocities. Smart Materials and
Structures, vol. 15, n∘ 1, pages 75–85, 2006.
[Gosselin-Brisson 06] Samuel Gosselin-Brisson. Étude d'un système de contrôle pour suspension
automobile. Master's thesis, UNIVERSITE DU QUEBEC, 2006.
[Guan 06] X. Guan, J. Li, B. Wu et J. Ou. An experimental study of magnetorheological
fluid dampers for vibration control of one offshore platform.
In Smart Structures and Materials, volume 6169, pages 123–129, 2006.
[Guo 06] Shuqi Guo, Shaopu Yang et Cunzhi Pan. Dynamic Modeling of
Magnetorheological Damper Behaviors. Journal of Intelligent Material
Systems and Structures, vol. 17, pages 3–14, 2006.
[Hautier 96] JP Hautier et J. Faucher. Le graphe informationnel causal. Bulletin
de l'Union des Physiciens, vol. 90, pages 167–189, 1996.
[Hautier 04] J. P. Hautier et P. J. Barre. The causal ordering graph - A tool for
modelling and control law synthesis. Studies in Informatics and Control
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
154 Bibliographie
Journal, vol. 13, n∘ 4, pages pp. 265–283, December 2004.
[Herschel 26] WH Herschel et R. Bulkley. Model for time dependent behavior of
fluids. In Proc. American Society of Testing Materials, volume 26, page
621, 1926.
[Hrovat 81] D. Hrovat et HUBBARD. Optimum Vehicle Suspensions Minimising
RMS Rattlespace, Sprung-Mass Acceleration and Jerk. In Transactions
of the ASME, volume Vol. 103, pages pp. 228–236, 1981.
[Iwasaki 94] Y. Iwasaki et H.A. Simon. Causality and model abstraction. Artificial
Intelligence, vol. 67, n∘ 1, pages 143–194, 1994.
[Jolly 00] M.R. Jolly, J.W. Bender et J.D. Carlson. Properties and applications
of commercial magnetorheological fluids. Journal of Intelligent
Material Systems and Structures, vol. 10, n∘ 1, pages 5–13, 2000.
[Jung 03] H.J. Jung, B.F. Spencer Jr et others. Control of seismically excited
cable-stayed bridge employing magnetorheological fluid dampers. Journal
of Structural Engineering, vol. 129, page 873, 2003.
[Karnopp 74] D. Karnopp, MJ Crosby et RA Harwood. Vibration control using
semi-active force generators. Journal of Engineering for Industry, vol. 96,
n∘ 2, pages 619–626, 1974.
[Kotrane 06] Asma Kotrane. Conception, rÉalisation et caracterisation dynamique
d'un amortisseur magnÉto-rhÉologique. Master's thesis, École de Technologie
Supérieure, 1100, Rue Notre-DameWest,Montréal, QC, H3C1K3,
Canada, 2006.
[Kropac 05] O. Kropac et P. Mucka. Be careful when using the International
Roughness Index as an indicator of road uneveness. Journal of sound
and vibration, vol. 287, pages 989–1003, 2005.
[Laun 07] H.M. Laun et C. Gabriel. Measurement modes of the response time
of a magneto-rheological fluid (MRF) for changing magnetic flux density.
Rheologica Acta, vol. 46, n∘ 5, pages 665–676, 2007.
[Lord 99] Lord. Engineering Note : Designing with MR Fluids. Rapport technique,
Lord Materials Division (www.lord.com), 1999.
[Lord 01] Corporation Lord. Rheonetic RD-1005-3 MR damper. Rapport technique,
product bulletin, 2001.
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
Bibliographie 155
[Lord 06] Lord. Lord Rheonetic Magnetically Responsive Technology, Hydrocarbon-
Based MR Fluid MRF-132DG. Rapport technique, Product Bulletin,
2006.
[Lord 09] Corporation Lord. http://www.lord.com, 2009.
[Lozada 07] José Lozada. Modélisation, contrôle haptique et nouvelles réalisations
de claviers musicaux. Thèse de doctorat, Ecole Polytechnique, 2007.
[Mandara 06] Mandara, A. Durantea, G. Spinaa, S. Amedurib et A. Conciliob.
Seismic protection of civil historical structures by MR dampers. In Smart
Structures and Materials, volume 6169, 2006.
[Marazzi 02] F. Marazzi. Semi-active control of civil structures : implementation
aspects. Thèse de doctorat, Ph. D. dissertation, Department of Structural
Mechanics, University of Pavia, Italy, 2002.
[Milliken 95] W.F. Milliken et D.L. Milliken. Race car vehicle dynamics. Society
of Automotive Engineers, 1995.
[Nelder 65] JA Nelder et R. Mead. A simplex method for function minimization.
The computer journal, vol. 7, n∘ 4, page 308, 1965.
[NI 06] NI. National Instruments. Ni-daqmx key concepts, labview 8 help édition,
2006.
[Ok 07] S.Y. Ok, D.S. Kim, K.S. Park et H.M. Koh. Semi-active fuzzy
control of cable-stayed bridges using magneto-rheological dampers. Engineering
Structures, vol. 29, n∘ 5, pages 776–788, 2007.
[Pacejka 02] Hans B. Pacejka. Tires and vehicle dynamics. Society of Automotive
Engineers, Inc, Warrendale, USA, 2002.
[Park 99] J. H. Park et Y. S. Kim. h∞ controller for active suspension and its
robustness based on a ful car model. In 14th world conference of IFAC,
pages 503–508, Beijing, China, 1999.
[Paulides 06] J.J.H. Paulides, L. Encica, E.A. Lomonova et A.J.A. Vandenput.
Design considerations for a semi-active electromagnetic suspension
system. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS MAG, vol. 42, n∘ 10,
page 3446, 2006.
[Philips 69] R W Philips. Engineering applications of fluids with variable yield
stress. Thèse de doctorat, California, Berkeley, CA, 1969.
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
156 Bibliographie
[Phulé 01] P.P. Phulé. Magnetorheological (MR) fluids : Principles and applications.
Smart Materials Bulletin, vol. 2001, n∘ 2, pages 7–10, 2001.
[Rabinow 48] J. Rabinow. The magnetic fluid clutch. Transactions of the American
Institute of Electrical Engineers, vol. 67, n∘ 2, pages 1308–1315, 1948.
[Rosenfeld 04] N.C. Rosenfeld et N.M. Wereley. Volume-constrained optimization
of magnetorheological and electrorheological valves and dampers. Smart
Materials and Structures, vol. 13, n∘ 6, pages 1303–1313, 2004.
[Sammier 01] Damien Sammier. Sur la modélisation et la commande de suspension
de véhicules automobiles. Thèse de doctorat, Laboratoire d'automatique
de Grenoble, France, 2001.
[Satoriseal 09] Satoriseal. http://www.satoriseal.com, 2009.
[Shulman 84] Z. P. Shulman, V.I. Kordonski et E.A. Zaltsgendler. Dynamic and
physical properties of ferrosuspensions with a structure rearrangeable by
the external magnetic field. In Magnitnaya Gidrodinamika, volume 20,
pages 30 –38, 1984.
[Smith 00] J. H. Smith. An introduction to modern vehicle design. 2000.
[Spencer 97] BF Spencer, SJ Dyke,MK Sain et J.D. Carlson. Phenomenological
model for magnetorheological dampers. Journal of Engineering Mechanics,
vol. 123, n∘ 3, pages 230–238, 1997.
[Spencer 98] Jr. Spencer, B.F., G. Yang, J.D. Carlson et M.K. Sain. Smart
dampers for seismic protection of structures : a full-scale study. In Proceedings
of the SecondWorld Conference on Structural Control, volume 1,
pages 417–426. Kyoto, 1998.
[Tamboli 99] J. A. Tamboli et S. G. Joshi. Optimum design of a passive suspension
system of a vehicle subjected to actual random road excitations. Journal
of sound and vibration, vol. 219, pages 193–205, 1999.
[Türkay 05] S. Türkay et H. Akçay. A study of random vibration characteristics
of the quarter-car model. Journal of sound and vibration, vol. 282, pages
111–124, 2005.
[Tsymberov 96] Anatoly Tsymberov. An Improved Non-Intrusive Automotive Suspension
Testing Apparatus with Means to Determine the Condition of the
Dampers. In SAE Paper 960735, 1996.
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
Bibliographie 157
[Wang 01] J. Wang et G. Meng. Magnetorheological fluid devices : principles,
characteristics and applications in mechanical engineering. Proceedings
of the Institution of Mechanical Engineers, Part L : Journal of Materials :
Design and Applications, vol. 215, n∘ 3, pages 165–174, 2001.
[Wang 03] En Rang Wang, Xiao Qing Ma, S. Rakheja et C. Y. Su. Semiactive
Control of Vehicle Vibration with MR-dampers. In Conference on
Decision and Control, volume 3, pages 2270–2275, 2003.
[Wang 05] J. Wang, G. Meng, N. Feng et EJ Hahn. Performance and control
of squeeze mode MR fluid damper–rotor system. Smart Materials and
Structures, vol. 14, pages 529–539, 2005.
[Wen 76] Y. Wen. Method for random vibration of hysteretic systems. Journal of
the engineering mechanics division, vol. 102, n∘ 2, pages 249–263, 1976.
[Wenger 02] L. Wenger et F. Borrelli. ha application of constrained optimal control
to active automotive suspensions. In Proc. of the 41st IEEE Conference
on Decision and Control, Las Vegas, page 881, 2002.
[Wong 93] J.Y. Wong. Theory of ground vehicles. Wiley-Interscience, 1993.
[Yang 01] G. Yang. Large-scale magnetorheological fluid damper for vibration mitigation
: modeling, testing and control. Thèse de doctorat, Department
of Civil Engineering and Geological Sciences Notre Dame, Indiana, 2001.
[Yang 02] G. Yang, BF Spencer, JD Carlson et MK Sain. Large-scale MR
fluid dampers : modeling and dynamic performance considerations. Engineering
structures, vol. 24, n∘ 3, pages 309–323, 2002.
[Yao 02] GZ Yao, FF Yap, G. Chen, WH Li et SH Yeo. MR damper and its
application for semi-active control of vehicle suspension system. Mechatronics,
vol. 12, n∘ 7, pages 963–973, 2002.
[Yoshimura 01] T. Yoshimura, A. Kume, M. Kurimoto et J. Hino. Construction
of an active suspension system of a quarter car model using the concept
of sliding mode control. Journal of Sound and Vibration, vol. 239, n∘ 2,
pages 187–199, 2001.
[Zin 04] A. Zin, O. Sename et L. Dugard. Contrôle du châssis d'un modèle
non linéaire de véhicule bicyclette. Proc. of the CIFA, Douz, 2004.
[Zin 05] Alessandro Zin. Sur la commande robuste de suspensions automobiles
en vue du contrôle global de châssis. Thèse de doctorat, Institut National
pastel-00502171, version 1 - 13 Jul 2010
158 Bibliographie
Polytechnique de Grenoble, 2005.
[Zipser 01] L. Zipser, L. Richter et U. Lange. Magnetorheologic fluids for actuators.
Sensors & Actuators : A. Physical, vol. 92, n∘ 1-3, pages 318–325,
2001.

Attached file list to this document:

PDF

These_Hussein_Sleiman.pdf

(4.4 MB)


pastel-00502171, version 1
http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00502171
oai:pastel.archives-ouvertes.fr:pastel-00502171
From: Hussein Sleiman <>
Submitted on: Tuesday, 13 July 2010 12:58:03
Updated on: Friday, 17 September 2010 11:22:18