Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens - PASTEL - Thèses en ligne de ParisTech Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2001

Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

Balint Kiss
  • Fonction : Auteur
Centre Automatique et Systèmes

Résumé

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Mots clés

Flatness
Platitude

Domaines

Automatique / Robotique
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Dates et versions

pastel-00838938 , version 1 (26-06-2013)

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  • HAL Id : pastel-00838938 , version 1

Citer

Balint Kiss. Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens. Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨pastel-00838938⟩

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