Architecture et Services des Intergiciels Temps Réel
Résumé
Middleware for Distributed Real-time Embedded systems (DRE) must come with a complete analysis of its properties, the proof of its correct execution and an evaluation of its impact on the application's semantics. Besides, middleware must be versatile enough to support multiple constraints and requirements (execution platform, resources, communication, ...). This thesis defines a middleware architecture supporting 1) adaptability of its functions to meet user's requirements, 2) formal verification of the middleware configuration to deploy. This architecture extends the schizophrenic middleware architecture. It enforces a strict decoupling between control and functional elements, and helps the deployment of precise resource management and concurrency policies. We validated our proposal through the formal verification of the causal properties of two configurations of the middleware and the construction of new middleware functions to support the RTOCBRA and DDS specifications. We also propose a guide to support other classes of middleware. Finally, we analyze the performance, the determinism and the memory footprint of significant configurations of our architecture.
L'utilisation d'intergiciels pour la réalisation de systèmes temps réel répartis embarqus (TR2E) nécessite la preuve des propriétés de bon fonctionnement de l'intergiciel et une mesure de son impact sur la sémantique du système. Parallèlement, l'intergiciel doit être adaptable et répondre à de nombreuses contraintes (plate-forme d'exécution, ressources, interfaces de communication, ...). Cette thèse propose une architecture adaptable d'intergiciel qui permet 1) l'adaptabilité de ses fonctions élémentaires aux besoins de l'utilisateur, 2) la vérification formelle des propriétés de l'intergiciel. Cette architecture étend celle de l'intergiciel schizophrène. Elle fournit une séparation claire entre la boucle de contrôle et les services fonctionnels de l'intergiciel, facilitant le support de plusieurs politiques de concurrence et de gestions des ressources. Nous avons validé notre proposition en vérifiant formellement les propriétés causales de deux configurations de l'intergiciel, en étendant les mécanismes de l'intergiciel pour proposer une implantation complète des spcifications RTCORBA et DDS, ainsi qu'un guide pour le support d'autres classes d'intergiciels. Enfin, nous proposons une analyse complète des performances, du déterminisme et de l'empreinte mémoire de configurations significatives de l'intergiciel.
Domaines
Loading...