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Theses Year : 2006

Motion detection and analysis in digital retina-based vision systems

Détection et analyse du mouvement sur système de vision à base de rétine numérique

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Abstract

The programmable digital retina is an image sensor combining image acquisition and processing within each pixel. This work aims at building up a motion detection and analysis system based on this circuit while taking into account its limited memory and computing power. We present three motion detection methods adapted to our constraints : first, a basic recursive mean-based background substraction ; then a statistical estimator, the Σ-
La rétine numérique programmable est un imageur qui combine fonctions d'acquisition et de traitement de l'image au sein de chaque pixel. L'objectif de notre travail consiste à utiliser ce circuit dans un système de détection et d'analyse du mouvement en se conformant à ses capacités de calcul et de mémorisation limitées. Nous présentons d'abord trois méthodes de détection du mouvement adaptées à nos contraintes : un calcul de fond par une moyenne récursive classique ; un estimateur statistique, le filtre Σ-
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Dates and versions

pastel-00002557 , version 1 (19-06-2007)

Identifiers

  • HAL Id : pastel-00002557 , version 1

Cite

Julien Richefeu. Détection et analyse du mouvement sur système de vision à base de rétine numérique. Sciences de l'ingénieur [physics]. ENSTA ParisTech, 2006. Français. ⟨NNT : 2007PA066405⟩. ⟨pastel-00002557⟩
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