Géo-localisation et poursuite dans un réseau mobile

Nadir Castañeda (1)

1 LTCI - Laboratoire Traitement et Communication de l'Information

We propose and evaluate methods for the localization and tracking of non-cooperative targets from passive measurements of its radio emissions. This study is divided into two main parts: the first one concerns about the localization of mobile stations or base stations in wireless communication systems and the second one concerns about tracking a single or several targets moving along a road network in presence of clutter. More specifically, we propose novel algorithms based on statistical inference for the localization and use particle filters for the situations in which road constraints are incorporated into the dynamic model of the target. These issues are studied with the objective to propose a methodology able to take into account errors in the radio measurements as well as a priori information one may have about the target dynamics (tracking case). The result of this research has permitted the development of robust algorithms, some of which are already being used in the industry.

Nous proposons et évaluons des méthodes de localisation et de poursuite des cibles non-coopératives en exploitant des mesures passives réalisées sur leurs émissions. L'étude comporte ainsi deux grandes parties : la première concerne la localisation aussi bien de stations de base que de stations mobiles dans des systèmes de communication sans fil, la seconde s'intéresse à la poursuite d'une ou plusieurs cibles évoluant sur un réseau routier en présence de fouillis d'échos (clutter). Ce travail s'inscrit à la fois dans le développement d'algorithmes novateurs d'inférence statistique pour la localisation et l'utilisation du filtrage particulaire dans des situations où les contraintes des routes sont incorporées dans le modèle d'évolution de la cible. Ces thématiques sont explorées avec le souci constant de développer une méthodologie qui tient compte aussi bien des erreurs dans les mesures que des a priori sur le déplacement de cibles (cas de la poursuite). Le résultat de cette recherche a permis l'éclosion d'algorithmes robustes dont certains

Mots clés: Localization; Tracking; EM algorithm; Data association; Road networks.

Domaines: Mathématiques [math]

Nadir Castañeda. Géo-localisation et poursuite dans un réseau mobile. Mathematics [math]. Télécom ParisTech, 2008. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨pastel-00004202⟩