]. M. Aoki, Aggr e ga t i on OptimiZ at i on me t h od s fo r l a r ge ecaï. e ay s t.eme ? ? ? wi t h a ppli c a t i on s

M. Aoki, On r e e ôc ecx s t a br Lf.z a bi Lâ t y c f c e ce nt.re; i z ec c yr

J. A. Be-n-s-orssa~, J. L. L10~-s, and R. T. , Déc ompos i t î or, d e s pr-ob Lème s d s optf sue a t i or.v, r-a ppor-t. non pub'l Lé

A. Be and . ~. Ns-ou-s-sa, P dLt r-age op t im a l des ay s t.èoee e liné ai r e s, Dun od

]. A. Benve, P. Sti, and M. De-s, BERN:-iARiJ : " c c mnanc e o pt i na r e déoe rt. r-a Li sé e des eys t èee e dy na m que e'" , r-a pj ort Lr.t e i-ne :.. / , 0, c c r. t c-e d ' Alit omaL.que d e ::"Eco, 1973.

J. A. Bet, S. Veni, and G. Cohe-n-j, CcII . pE! r a i <-uI. d e c e ,x jJn~.ci ! e" de c o or-c tne t t c.n en commea.d e r.i o r-a r-cr. j séev, pp.107-108

J. P. Berr and . Halq, C ummanc e o pt i ma 'l e , d éc e r.t.r-a Lr a a 't r c n e t J eux d y namj que e'" , il para i:t r e, Yj OQ, vol.197, issue.5

P. Coher, E t.ud e d t un e f on c ti Ol J r-é que n t.Le Lâ e t nte rver.ar. t d ar. e U1' prcb l ème de c oeoeenc e o pti rr, Revu e RAIRa, pp.63-85

P. B. Lharj and G. Cohen, C olll ~ l e t e d e pun d e nc o of t he Lt n e arqu ac r-a t.a c op t j n.a I con t ro l pr ob l cm" , Râ c e r-ch e d i Âu t <; wa ti ca, pp.1-15

C. B. Rosllow, L. S. Asdon, and J. D. Pearson, Fe a s i b l e opt im i z a t ion met -;od s f or f r.t.e r-cc r-ne c t.ed sy s t -ms, Pr-oc e ed i ng s JACC, Tr oy , Ne w Yor k, 1965.

B. C. T{, Con t r i but i c n à l 'opti misa t ion ru ér-a r-cm eé e uc n ey r t ëuee d yr-arc q.ie a'", '!':r~ a ..:' .ie .ro c t eu r c î r g én r eur , ~h. i ver ­ ai té de x an ee s , Avr -rL, 1972.

C. Y. Cr and I. ;. Ong, On t t.e s toch a s t ic c or.trol of Jin e ar eye t ea e ..... ith "iiffe r f>nt Lr.rc i c.a t i c r, se ts " , I EEE Tr au: mct i cns on Au t oma t i c c cut r o r , V,) 1.. . AC-1b, pp.423-466, 1971.

'. Cohbn, A gaoee t t.eo r e t t c appr-oac h t e d ecent r ali z ed co n nr ot" , A pa r-a.î t r e d ar. s Ar pl i ed Ma ul. e ma t i c a an d O pt i mi z a ti on

. Com and ~. Mi, r-ec (, ; t i lf.i za t : ,.:-. pr-ob i e r.s '':J y r-e a c u r -c e a l L o c a t i c n v , Ra j j o r t a r . t c r -i . c A/4 j, c e r. vr e -l 'AutC1T.&ti l Lrl -ï e L'Ec oI e ü e s ~: 1 n , ; !:' ..l e Pari s , F : ~talT et

G. Cohe, ur; an e .cgc r a tt.m of c ecent .re ï i e e c o pt i ma l c o n t r o l " , A. pa r-a. î t.r-e r er. e ~o u rn al of !.:at :.e ma t i c al Analy s is and Apj, pp.75-101

). J. Coher, Coord i n a t i on a lgo rithms fo r Optima 2-Control problems " 1 Ra ppor t i n t e r ne A/57 , Cent re d ' Au t oma t i q\.: e d e l 'E c ole des Mi ne s de Pa ris, 1974.

1. G. Core and N. , Opt c au e at i c n d an s l e d oma i ne f r-éque rrt I e L'" , r-a pp or-t in te rne E/38 , Centre ct'A u t oma t i que de l 'Ecole de s Mi ne s d e Pari s . F' or

J. G. Co, Ce ne.and e par c an t r e -r-éa c t d on sou s cc r.t r ai r. te de s t ructure a ' ur. ey s t.ê ue e t.och a s t i que l i né aire -Ré solution pa r UT.e mét.r.cde de gr ani l:l.t, 1975.

J. G. Cohe:-t\, A. Be1-'ve-~-;, and . Iste, De ce r.t.r-aj i z a t i or; wf t hou t coc. r d i ne t à cr, Rcce r-c he di Au t oraa tc c e, pp.16-29

~. , J. G. Daiazlg, P. , and F. , Tl,e deccm pos ition al gori t l.m f or li ne a r progra m" , Ecor. ome t r-Lc a, pp.767-774

2. A. Oss-/-juj,-'1, N. Cli-que, . Lf, and . T. Be-'i, Aper çu s S'4r l a c om mar.d e tué r-a r cr. t eé e" , r evu e RAI RO, pp.3-40, 1972.

F. R. Tl and . Geoffrj, ACIOER : "Tt.é c r i t-d E' I'; Matr i cE' s , Tome 1" , Dur.c., r a r:" ,;;, l(jti~El e me nt s of La r-ge s caje mat hems t i c a t p r "' frar;.l~ir. g , Fa r ts, Mar.acc me r.t nc i c noe, 1970.

J. A. Geoffri and . On, Pre.ma ... r-eaou r-ce -c i.r e c t I ve a ppr-oache e f or o pt i mi z :"r--e l'o r. Ldr.ear-d .eco n po aa b.L e :-YSt f ID S" , Ope r-at .ior.s Re sear-c h, ":: W e 1' ::J 71 . -le.?

L. C. Ho and K. C. Chu, Lnî orn e t.Lor; nt r uc t ur-e i r. d yn emi c multiper s a n cc nt. r-o: pr-ob j cma'" , Au t o ma t i ca , vc I

R. E. Kalmm, Ila t he ma t i c a l d escript i on of linear d yn aa uc aâ, s ys t e ms, SI AM J ou rna l of Control, vol.19, pp.15-17

R. E. Killt and . An, Kr-o ne e k e r-anve r a en t e W1d fe ed ba ck'", in " Or d i n ary di îferer.tial equa ti cns " , 1 . 'i'f3I SS Editor

]. P. Kor, V. C. Otü, R. , and A. , Bf ngu La r pe r t ur ba t i on of Lt ne ar rP bU_at (r :; : baa uc t n e o r e n,e" , iEE i Pr aneac t i ona on Aut, pp.29-32

L. S. Sjo-j, . Sch, and . Le, A auj t fâ e ve I t echr.L q ue for C f t :' lL ~ z a t:~r." . pr-cc eud Lng s J ACC, Tr oy

L. Sar-ov-~-c, 9. ~~ack-o, and Y. A. Tak, AEU : " T.ne ory of tu e r -erc rc ca, Clul t ile ve l svs t ema'' , èc e ôemi c Pr-c sa, 1970.

~. 31j-w-'@bullet-ak-jjl\ and . Ra, !--N o co. rc met i cr. pr-Lnc f pj e s ar.J t.i.e i r-a ppl i cat i c n ln . ar~e e ca;e ey, pp.61-88

J. ~. ~arso~, y y.an.i.c de compo a r t i on ccc ....:. _q:"t S" , c haj .Ltr-e ~ d u l ivre CIe ':8 ré r -sre r.ce ~I)

V. M. Poi, omat Lc s y s t e me w i t.I. seve r-e ) c or.t r-c.I ft.nc tior.s " , revue roumai ne de s sc t e nce s et t.e c hr.L que e , sér i e éi.ectrc t ee hr.i que éne r-g é t.Lque , Vc l, pp.2-6

L. Ll, A. J. Pa, and . Th, Inpu t-ou t pu t structure of line ar ev e t e rce wi t h appli cati ons t o tr.e de c oup'La rig pr-ob Le mv, SI AM journa l of Central, pp.81-82, 1971.

Y. Tay, . Ap, and . Ah, A : "ltulti leve l a ppr-oach ta âynamic o pt i mi z a t i on " , r ep or t SRC_5 0_ C_ 64 _ 18 , sye t e ce Reee ar-c h c er.t.cr-, Case we s t e r-, Re se r-ve Un i versi t, p.64

Y. J. Tay and M. Ov-~c, Coor-d a. na bi Lf t .y of dyr .an uc s ystem s '", IEE E 'ï r-ar.ea c t .tor.s 0 1. Aut orr, AC-14 nv é, pp.68-74

H. Tami, Ar plic at i on of du ality and cec cc poe t t.i on in h i ~ . or-de r-::,, lt i f:ta ge deci si on pr-obLenu'" , Oembr-Loge Uni ve r s i t y , Eng i r.ee r-Lr g Depar -ttr.en t , r ep ort nDCUE, 1973.

A. T. Tit-i, Cr rt ne s s t r u ctur-e e de COD"Jr.&.nC e m é r ar-ct t sée s e r, vu e de L r op t ami ee t r or, des pr-oce s au a cc mj.I exee '", t c.ê.sc de Doc t.or-at d ' Et a t, Uni vers ité Pau L sec e cae r-, 'I' ou.,o ..se, p.72

3. J. Llells, Ie a at Squares a t.a t.Lon a r-y opt i mal c on t r o l and t he a I ge'orai c Ri c ca t i e quation " 1 IEE E 'r r -aneac t, Con trol, vol.197, issue.1, pp.62-63

H. Au, Lnj or mat i on s t ruc t ur es , t'ee.r ba c k ar. i c auee'ï .at y v, SIAr. .tourr.aI af c oi.rr-or, pp.149-159, 1971.

'. N. Vl and A. S. Mors-e, De c ou pli n g and pc L e a s s i gnme n t i n line ar mul t t v ar-ca b.ie syste ms : a ge o:ne t r ic ep j.r-ou ch '", SB): .rou rr; a ; of Ccr, pp.1-8