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Theses

Magneto-inertial navigation: principles and application to an indoor pedometer

Résumé : Cette thèse présente la technique de navigation magnéto-inertielle (MINAV) qui utilise les perturbations du champ magnétique en complément de capteurs inertiels (accéléromètres et gyromètres) pour la localisation d'un corps rigide en mouvement. On étudie des règles de conception, ainsi que des procédures opératoires nécessaires à la mise en pratique dans des conditions réelles. Un exemple de système complet, le "podomètre magnéto-inertiel", permettant la localisation d'un piéton évoluant dans des zones où le GPS est indisponible, est présenté.
Document type :
Theses
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00677137
Contributor : Bibliothèque Mines Paristech <>
Submitted on : Wednesday, March 7, 2012 - 12:50:56 PM
Last modification on : Thursday, April 9, 2020 - 5:08:12 PM
Document(s) archivé(s) le : Friday, June 8, 2012 - 2:25:54 AM

Identifiers

  • HAL Id : pastel-00677137, version 1

Citation

Eric Dorveaux. Magneto-inertial navigation: principles and application to an indoor pedometer. Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0062⟩. ⟨pastel-00677137⟩

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