Magneto-inertial navigation: principles and application to an indoor pedometer

Résumé : Cette thèse présente la technique de navigation magnéto-inertielle (MINAV) qui utilise les perturbations du champ magnétique en complément de capteurs inertiels (accéléromètres et gyromètres) pour la localisation d'un corps rigide en mouvement. On étudie des règles de conception, ainsi que des procédures opératoires nécessaires à la mise en pratique dans des conditions réelles. Un exemple de système complet, le "podomètre magnéto-inertiel", permettant la localisation d'un piéton évoluant dans des zones où le GPS est indisponible, est présenté.
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Thèse
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. 〈NNT : 2011ENMP0062〉
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Contributeur : Bibliothèque Mines Paristech <>
Soumis le : mercredi 7 mars 2012 - 12:50:56
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:53:15
Document(s) archivé(s) le : vendredi 8 juin 2012 - 02:25:54

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  • HAL Id : pastel-00677137, version 1

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Eric Dorveaux. Magneto-inertial navigation: principles and application to an indoor pedometer. Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. 〈NNT : 2011ENMP0062〉. 〈pastel-00677137〉

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