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Averaging et commande optimale déterministe

Résumé : On considère un problème de contrôle optimal, déterministe dont la dynamique dépend de phénomènes "rapides", modélisés sous la forme d'un temps rapide t/epsilon , epsilon petit. On étudie le cas particulier ou le temps rapide intervient de manière périodique dans la dynamique. On étudie le problème moyenne dans les cas périodique et non périodique.
Document type :
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00834003
Contributor : François Chaplais Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, June 13, 2013 - 6:04:19 PM
Last modification on : Wednesday, November 17, 2021 - 12:30:55 PM
Long-term archiving on: : Saturday, September 14, 2013 - 4:16:26 AM

Identifiers

  • HAL Id : pastel-00834003, version 1

Citation

François Chaplais. Averaging et commande optimale déterministe. Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1984. Français. ⟨pastel-00834003⟩

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