B. O. Anoerso-n-!-l-w, BROCKETT rur t t no r t S tate-snec e

[. Bff>souss, N : w S cld dl~ P o i n ts o f c"o nve lt-Concav e Functl onal § w l n u t e e e r-eo t r e i Gem8S a n o ae r e e ee r ec r c s l(. u h n-Sze g O l::: d No rth- Ho lle nd Pcc, 1911.

(. Nsoussan, Pc f n t s de Nesh dans I ii CaG de Fo n c tio nne ll e s ü u e c r e t t cue e e t J e ux Di ffé re n ti e l s L i n é a i r es à N-p Rr s on n E! s " S IAMCon t r o l

A. , E. C. Nso-ussan-t1, and O. Er, Opt imal Cont rol of llnlildr ï n t, .. g r-e ï Cque t r o n s ... ith Il Qua dre t lc COllt Func t lon : th e Inflnit & Tim @ Inllolrva l P r dJ l flm w . ... o e r e ï r r e ['l ] L .O Bt:.RKOVITl : -L c c t u r e s on Di f fer e n t i aI Gem@~

[. Ge, Op p r a t e u r s de ty p'" r a t i o n n e l po sit if Appl icati o n s aux s é r i e s t em p or e lle s e t Il t'hype r s t ...b i - 1 i t ~, 1972.

[. Almn, L f e e e r-s to c n e e t r c ë t r r e r-Ln g . Rs ..,pp r a i sal e nc Ou tloo " -. S ympos lul:l on Sy ~t e'" t n e o r y ? P o Ly t e c on Lc Ins l i t utll of Br, pp.1-97, 1965.

]. R. Il, Al I"A N " Lv a p unc v Fun c t l o n s f or t ne P r o b l a m of l. ur · s ln

T. Ka and . To, P e r t ur-b ë t f o n Tt1eor y for li ns

J. L. Li-ons-~-c-o-n, Op t i lllai d. S y s t Qli' e ~ C:ouvsrné s p e r C1e~

J. Ons, ~ P r ob l ê J1' e 5 dUK L i l'11 t ll 15 d l'ins les Equati ons a UK Dé r i v é e s r e e c t e r i e e > . P r llss !! ! de i r uo i ve r s t t ë d e nm t r-ë a ï

S. Con, Va 1 . 13 . n " 4 . p192 -60 6 . J u l y 1 9 7 ~ [ 17] P .J mV LAN : Rl mp l i c a t i o n s of P a5sivity in e c i e s e o f Non

S. and R. @bullet-e-l-e-c-t-r-o-t-e-c-h, Eri e r-g . Vo 1 .9. n ~ 4, pp.9-15

. [. Ie-si-Ô and . Gy, LEJçon s o t An e i y s e r-cn c t i o o n e i i e" cout m e r vt i i e r s ? P a ris

2. J. Von-n-[-umann-d, R. Rtj, and E. N. Genst, T heor y of Ceme s a n d ë c o n o mr c Beh a vio u r " . 2d, Ed. P rir c e t o n Un i v e r s i t y Press, p.7

J. C. and E. Ms, ~ l 8 a !! t S qU Ol r85 s t e t t on e r y Opt i ma l Cun trol e n d t h e At g eo r-e t c R i cc a t i e cve t i c n '" . J I';EE Au t c ne t t c Co n trol Vo l Ar: 1 ~ n 06, pp.21-634

D. V. Yakllelovich, Ao s o l u t e St <lbl 1it y of Nc n j Ln uu r-Control C ri t ica l C~ses ~ . 1. Avt.i r e j arn , 24 .no3 . p:t93-303 . re r c n 19 6 3 . II. Av t. l r e i ew . 2 4, 0717.