Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens - Archive ouverte HAL Access content directly
Theses Year : 2001

Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

(1)
1
Balint Kiss
  • Function : Author
Centre Automatique et Systèmes

Abstract

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Keywords

Flatness
Platitude

Domains

Engineering Sciences [physics] Automatic
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Dates and versions

pastel-00838938 , version 1 (26-06-2013)

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  • HAL Id : pastel-00838938 , version 1

Cite

Balint Kiss. Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens. Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨pastel-00838938⟩

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