Skip to Main content Skip to Navigation
Theses

Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

Résumé : pas de résumé
keyword : Flatness
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

Cited literature [58 references]  Display  Hide  Download

https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838938
Contributor : François Chaplais <>
Submitted on : Wednesday, June 26, 2013 - 6:08:18 PM
Last modification on : Thursday, September 24, 2020 - 5:04:18 PM
Long-term archiving on: : Friday, September 27, 2013 - 5:35:09 AM

Identifiers

  • HAL Id : pastel-00838938, version 1

Citation

Balint Kiss. Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens. Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. Français. ⟨pastel-00838938⟩

Share

Metrics

Record views

435

Files downloads

786