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Theses

Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

Résumé : pas de résumé
keyword : Flatness
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838938
Contributor : François Chaplais <>
Submitted on : Wednesday, June 26, 2013 - 6:08:18 PM
Last modification on : Friday, April 3, 2020 - 2:09:27 AM
Document(s) archivé(s) le : Friday, September 27, 2013 - 5:35:09 AM

Identifiers

  • HAL Id : pastel-00838938, version 1

Citation

Balint Kiss. Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens. Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. Français. ⟨pastel-00838938⟩

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