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Theses

Conception et commande d’un système multi-actionneurs piézo-électriques pour l’assistance au forgeage par vibrations

Résumé : Il a été montré dans différentes études que l'application de vibrations ultrasonores durant le forgeage permettaient entre autre de réduire les efforts et d'améliorer la qualité du produit. Plus récemment, des effets similaires ont été obtenu à basse fréquence, pour des formes d'ondes plus complexes, mais nécessitant moins de puissance. En raison de leur rigidité, et compte tenu des amplitudes et des fréquences mises en jeu, les actionneurs piézoélectriques sont bien adaptés à la génération des vibrations nécessaires mais leurs efforts restent limités et l'effet de vibrations est bénéficié selon une seule direction verticale. L'objectif de cette étude est de proposer un système multi-actionneurs piézoélectriques afin d'obtenir une plus grande force totale et des vibrations complexes combinant des rotations autour des axes du plan de la matrice et des translation selon son axe vertical. Un système mécanique à trois degrés de liberté est conçu à cet effet en utilisant des guidages élastiques en raison des faibles déplacements des actionneurs qui excluent la présence de jeux. Pour uniformiser les étapes de conception, modélisation et commande du système, une approche systémique énergétique est abordée en utilisant l'outil de Représentation Énergétique Macroscopique (REM). A l'aide de règles d'inversion de la REM, une structure de commande et une stratégie de gestion d'énergie dans le système sont développées et validées expérimentalement.
Complete list of metadatas

https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01066320
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Friday, September 19, 2014 - 3:52:09 PM
Last modification on : Friday, July 17, 2020 - 2:53:55 PM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, December 20, 2014 - 12:00:17 PM

File

NGUYEN.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : pastel-01066320, version 1

Citation

Thanh Hung Nguyen. Conception et commande d’un système multi-actionneurs piézo-électriques pour l’assistance au forgeage par vibrations. Génie des procédés. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENAM0007⟩. ⟨pastel-01066320⟩

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