Integration of a multivariable automatic controller to the regulation of irragation canals.
Intégration d'une commande multivariable pour la régulation des canaux d'irrigation. Application à la branche d'Aix Nord du Canal de Provence
Résumé
"Société du Canal de Provence" has been managing its hydraulic network thanks to the dynamic regulation for more than thirty years.
The integration of a multivariable automatic controller, based on optimal control, will allow an overall optimization of the system.
The development is made on the "Aix Nord" subsystem of the "Canal de Provence". A non-linear model is built, calibrated and validated with field measurements.
The controller is proposed in two versions: an asymptotic one, and another one with a non-asymptotic component allowing to take into account predictions on future disturbances or objectives. A state observer and a perturbation observer are also defined.
Robustness of both controller and observer is tested. A method for discrete control of pumping station is also defined.
Classical tests on model allow studying of the behaviour of the controller. Finally, the new controller is compared to the current one in use on an example extracted from the backup files.
The integration of a multivariable automatic controller, based on optimal control, will allow an overall optimization of the system.
The development is made on the "Aix Nord" subsystem of the "Canal de Provence". A non-linear model is built, calibrated and validated with field measurements.
The controller is proposed in two versions: an asymptotic one, and another one with a non-asymptotic component allowing to take into account predictions on future disturbances or objectives. A state observer and a perturbation observer are also defined.
Robustness of both controller and observer is tested. A method for discrete control of pumping station is also defined.
Classical tests on model allow studying of the behaviour of the controller. Finally, the new controller is compared to the current one in use on an example extracted from the backup files.
Depuis plus de trente ans, la Société du Canal de Provence gère l'ensemble de ses ouvrages grâce à la régulation dynamique. L'intégration d'une commande multivariable permettra une optimisation globale du système.
Le développement est effectué sur la branche d'Aix nord du canal de Provence. Un modèle non-linéaire est construit et calé sur des mesures de terrain.
Le contrôleur optimal développé est proposé dans une version asymptotique, et dans une version comportant un préfiltre non asymptotique pour la prévision. Un observateur d'état est également défini, ainsi qu'un observateur de prélèvements inconnus.
La robustesse de l'ensemble contrôleur - observateur est testée. Le système étudié comportant une station de pompage à commande discrète, une méthode de gestion de cet ouvrage est définie.
Des tests classiques sur modèle permettent d'étudier le comportement du contrôleur. Enfin, la commande est comparée au contrôleur actuellement en fonction sur un scénario extrait des archives.
Le développement est effectué sur la branche d'Aix nord du canal de Provence. Un modèle non-linéaire est construit et calé sur des mesures de terrain.
Le contrôleur optimal développé est proposé dans une version asymptotique, et dans une version comportant un préfiltre non asymptotique pour la prévision. Un observateur d'état est également défini, ainsi qu'un observateur de prélèvements inconnus.
La robustesse de l'ensemble contrôleur - observateur est testée. Le système étudié comportant une station de pompage à commande discrète, une méthode de gestion de cet ouvrage est définie.
Des tests classiques sur modèle permettent d'étudier le comportement du contrôleur. Enfin, la commande est comparée au contrôleur actuellement en fonction sur un scénario extrait des archives.
Loading...