GEOMETRY OF A SYSTEM OF N CAMERAS. THEORY. ESTIMATION. APPLICATIONS

Géométrie d'un système de N caméras : théorie, estimation et applications

Stéphane Laveau (1)

1 ROBOTVIS - Computer Vision and Robotics

This thesis develops an approach based on projective geometry to process image sequences obtained with a mobile camera. The derivations and proofs were made without assuming that prior information is available on the pictures, either on the camera motion or on the intrinsic parameters of the camera, such as focal length or principal point. It may even be different cameras. The only assumption is that the scene is rigid.

Cette thèse développe une approche basée sur la géométrie projective pour analyser et traiter des séquences d'images obtenues avec une caméra mobile. Les dérivations et démonstrations sont faites sans supposer qu'une information a priori est disponible sur les images, que ce soit sur le mouvement de la caméra ou sur leurs paramètres intrinsèques, comme la distance focale ou les points principaux. Il peut
même s'agir de caméras différentes. La seule hypothèse est que la scène est rigide.

Keywords: computational vision

Keywords: vision par ordinateur; système multi-caméras; synthèse de point de vue; calibrage de caméra

Domains: Human-Computer Interaction [cs.HC]

Stéphane Laveau. Géométrie d'un système de N caméras : théorie, estimation et applications. Interface homme-machine [cs.HC]. Ecole Polytechnique X, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00267257⟩