Etude du contrôle de procédé de projection laser pour la fabrication additive : Instrumentation, Identification et Commande.

Résumé : Les applications utilisant les procédés de fabrication directe par laser et projection de poudre sont en pleine expansion, en particulier, dans l'aéronautique. Néanmoins, cette technologie prometteuse fait état de quelques points durs et est confrontée aux problèmes d'instabilités du procédé. Lorsque ces phénomènes ne sont pas maîtrisés, cela conduit à des défauts (résistances mécaniques insuffisantes, porosités trop importantes, mauvais états de surface,….etc), qui, selon leur répartition et leur taille, risquent d'engendrer des non conformités, de détériorer les caractéristiques mécaniques des pièces et qui peuvent représenter un coût de post-traitement non négligeable. Par conséquent, il est primordial de maîtriser le procédé d'élaboration, afin de rendre le procédé de fabrication robuste et préserver l'intégrité structurelle de la pièce. Cela requiert la mise en place de système d'instrumentation du procède de projection laser, et par l'intermédiaire du contrôle procédé, d'avoir un système de commande temps réel permettant d'adapter les paramètres procédés en cours d'élaboration, afin de de maintenir une haute qualité de la pièce fabriquée. Dans cette perspective, nous avons développé une solution technologique (matérielle et algorithmique) à base de caméras (vision) permettant de suivre des paramètres clefs lors de la fabrication. L'application de ce système de vision a permis la mise en œuvre de méthodes innovantes, utilisant des outils de l'automatique moderne, pour surveiller l'état de pièces projetées, voire même corriger leurs défauts lors de la fabrication, en ayant un suivi et un contrôle du procédé en temps réel. De plus ce système de vision a permis à partir de mesures effectuées sur les entrées et les sorties du procédé, d'identifié un modèle dynamique qui ont conduit à la réalisation du système de contrôle procédé.
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Thèse
Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENAM0050〉
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : lundi 27 février 2017 - 16:01:05
Dernière modification le : jeudi 13 septembre 2018 - 15:24:09
Document(s) archivé(s) le : dimanche 28 mai 2017 - 13:54:23

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Rezak Mezari. Etude du contrôle de procédé de projection laser pour la fabrication additive : Instrumentation, Identification et Commande.. Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENAM0050〉. 〈tel-01477707〉

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