Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel

Résumé : Le pilotage de véhicule blindé est rendu difficile par la faible visibilité offerte aux pilotes face aux environnements et aux situations complexes qu’ils doivent traverser.La protection des opérateurs de véhicules militaires et l’intégrité de ces véhicules sont des besoins primordiaux pour l’armée de terre.Afin de répondre à la problématique : sécuriser le pilotage des véhicules militaires avec comme périmètre la définition d’un système de perception d’environnement, nous avons procédé à l’étude au sens large de l’aide au pilotage dans le contexte militaire en environnement naturel et semi-structuré afin de mettre en exergue les moyens et les capteurs utilisables pour réaliser un système d’aide au pilotage.Ainsi, nous offrons une réponse technique pour la réalisation d’un tel système au travers premièrement d’une étude des méthodes et algorithmes existants applicables à notre cas d’application. Ensuite nous définissons les capteurs utilisables avec de telles méthodes. De cet état de l’art, nous définissonsune système répondant à notre problématique et nous expliquons sa mise en pratique au travers de la création d’une plateforme d’expérimentation.Cette plateforme se compose des solutions présentées et permet de valider le concept par l’évaluation des solutions d’acquisition de l’environnement afin d’offrir les données nécessaires à une aide au pilotage.Puis, l’étude des moyens d’analyse de cet environnement offre des pistes de réflexion sur le futur système d’aide au pilotage.Enfin, une l’étude d’un moyen alternatif de restitution de l’information à l’opérateur complète la solution présentée en offrant une piste de réflexion sur l’impact de la restitution dans les performances des opérateurs.
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Thèse
Robotique [cs.RO]. PSL Research University, 2016. Français. 〈NNT : 2016PSLEM018〉
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Soumis le : jeudi 6 avril 2017 - 11:23:08
Dernière modification le : mardi 27 mars 2018 - 16:06:18
Document(s) archivé(s) le : vendredi 7 juillet 2017 - 12:55:35

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Bruno Ricaud. Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel. Robotique [cs.RO]. PSL Research University, 2016. Français. 〈NNT : 2016PSLEM018〉. 〈tel-01502826〉

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