Visible light and radio communication for cooperative autonomous driving : applied to vehicle convoy

Résumé : L'objectif de cette th?se CIFRE est de contribuer ? la communication v?hiculaire autonome et au d?veloppement de la mobilit? urbaine. Les travaux sont bas?s sur les limitations et d?fis de la communication par radio pour les applications de s?curit? et envisagent de d?ployer le syst?me d'?clairage des v?hicules en tant que solution de communication de soutien pour le platooning d'IVC-activ?es par VC V?hicules autonomes. L'objectif principale de cette recherche doctorale consiste ? int?grer le syst?me VLC dans l'architecture existante de C-ITS en d?veloppant un prototype VLC, ainsi que des algorithmes de transfert suffisants permettant VLC, RF et des solutions bas?es sur la perception afin d'assurer les exigences de s?curit? maximales et l'?change continu d'informations entre les v?hicules. La faisabilit? et l'efficacit? de la mise en oeuvre du syst?me et des algorithmes de transfert ont fait l'objet de recherches approfondies sur six chapitres, destin?s ? faciliter une progression logique des mat?riaux et permettre un acc?s relativement facile. En plus de l'am?lioration de la capacit? routi?re en utilisant les syst?mes de conduite autonome ? la base de convoi. Les simulations r?alis?es ainsi que les r?sultats exp?rimentaux ont montr? que l'int?gration de VLC avec les solutions existantes RF a un avantage certain dans la qualit? du canal de communication et les exigences de s?curit? d'un syst?me de platooning quand un algorithme appropri? est utilis?.
Type de document :
Thèse
Automatic. PSL Research University, 2016. English. 〈NNT : 2016PSLEM084〉
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : mercredi 14 mars 2018 - 16:48:22
Dernière modification le : mardi 13 novembre 2018 - 16:19:24
Document(s) archivé(s) le : lundi 10 septembre 2018 - 19:24:25

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Mohammad Abualhoul. Visible light and radio communication for cooperative autonomous driving : applied to vehicle convoy. Automatic. PSL Research University, 2016. English. 〈NNT : 2016PSLEM084〉. 〈tel-01734504〉

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