Skip to Main content Skip to Navigation
Theses

Visible light and radio communication for cooperative autonomous driving : applied to vehicle convoy

Résumé : L'objectif de cette thèse CIFRE est de contribuer à la communication véhiculaire autonome et au développement de la mobilité urbaine. Les travaux sont basés sur les limitations et défis de la communication par radio pour les applications de sécurité et envisagent de déployer le système d'éclairage des véhicules en tant que solution de communication de soutien pour le platooning d'IVC-activées par VC Véhicules autonomes. L'objectif principale de cette recherche doctorale consiste à intégrer le système VLC dans l'architecture existante de C-ITS en développant un prototype VLC, ainsi que des algorithmes de transfert suffisants permettant VLC, RF et des solutions basées sur la perception afin d'assurer les exigences de sécurité maximales et l'échange continu d'informations entre les véhicules. La faisabilité et l'efficacité de la mise en oeuvre du système et des algorithmes de transfert ont fait l'objet de recherches approfondies sur six chapitres, destinés à faciliter une progression logique des matériaux et permettre un accès relativement facile. En plus de l'amélioration de la capacité routière en utilisant les systèmes de conduite autonome à la base de convoi. Les simulations réalisées ainsi que les résultats expérimentaux ont montré que l'intégration de VLC avec les solutions existantes RF a un avantage certain dans la qualité du canal de communication et les exigences de sécurité d'un système de platooning quand un algorithme approprié est utilisé.
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01734504
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Wednesday, March 14, 2018 - 4:48:22 PM
Last modification on : Thursday, April 9, 2020 - 5:08:13 PM
Document(s) archivé(s) le : Monday, September 10, 2018 - 7:24:25 PM

File

2016PSLEM084_archivage.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01734504, version 1

Citation

Mohammad Abualhoul. Visible light and radio communication for cooperative autonomous driving : applied to vehicle convoy. Automatic. PSL Research University, 2016. English. ⟨NNT : 2016PSLEM084⟩. ⟨tel-01734504⟩

Share

Metrics

Record views

417

Files downloads

164